Thứ Tư, 6 tháng 4, 2011

Cơ khí hóa và tự động hóa


Cơ khí hóa là quá trình thay thế tác động cơ bắp của con người khi thực hiện quá trình công nghệ chính xác hoặc các chuyển động chính bằng máy. Sử dụng cơ khí hóa cho phép nâng cao năng suất lao động, nhưng không thể thay thế được con người trong các chức năng điều khiển, theo dõi diễn tiến của quá trình cũng như thực hiện một loạt các chuyển động phụ trợ khác. Tự động hóa quá trình sản xuất là giai đoạn phát triển tiếp theo của nền sản xuất cơ khí hóa. Nó sẽ thực hiện phần công việc mà cơ khí hóa không thể đảm đương được.
Với các thiết bị vạn năng và bán tự động, các chuyển động phụ(tác động điều khiển) do người thợ thực hiện còn trên các thiết bị tự động hóa và máy tự động thì toàn bộ quá trình làm việc(kể cả các tác động điều khiển) đều được thực hiện tự động nhờ các cơ cấu và hệ thống điều khiển mà không cần có sự tham gia trực tiếp của con người.
Như vậy tự động hóa quá trình sản xuất là tổng hợp các biện pháp được sử dụng khi thiết kế quá trình sản xuất và công nghệ mới, tiến hành các hệ thống có năng suất cao, tự động thực hiện các quá trình chính và phụ bằng các cơ cấu và thiết bị tự động mà không cần có sự tham gia trực tiếp của con người. Tự động hóa các quá trình sản xuất luôn gắn liền với việc ứng dụng các cơ cấu tự động vào các quá trình công nghệ cụ thể. Chỉ có trên cơ sở của quá trình công nghệ cụ thể mới có thể thiết lập và ứng dụng các cơ cấu hệ thống tự động.
Trong giai đoạn đầu tiên của nền sản xuất tự động hóa, do nhu cầu và điều kiện sản xuất, khả năng của thiết bị, quá trình sản xuất thường được thực hiện theo phương pháp tự động hóa từng phần. Tự động hóa từng phần các quá trình sản xuất là tự động hóa chỉ một số nguyên công đặc biệt của quá trình, các nguyên công còn lại của quá trình vẫn được thực hiện trên các máy vạn năng và bán tự động thông thường. Đặc điểm chung của các thiết bị điều khiển trong giai đoạn này là chúng có hệ thống điều khiển cứng(cam, mẫu, trục phân phối,…) với dung lượng thông tin chương trình bé.
Sự ra đời của kỹ thuật số trong những năm 1955 – 1956 đã giúp cho tự động hóa phát triển lên một trình độ mới. Các máy NC, CNC và các MRP(Manufacturing Resourcees Planning) ra đời trong giai đoạn này đã đặt nền móng cho sự xuất hiện trong những năm 1985 – 1990 một hình thức sản xuất mới đó là sản xuất tích hợp. Trong nền sản xuất tích hợp(đôi khi còn được gọi là tự động hóa toàn phần), toàn bộ các công đoạn và nguyên công của quá trình sản xuất từ khâu cấp liệu đến các công đoạn thành phẩm như kiểm tra, đóng gói,… đều được tự động hóag cơ bắp của con người khi thực hiện quá trình công nghệ chính xác hoặc các chuyển động chính bằng máy. Sử dụng cơ khí hóa cho phép nâng cao năng suất lao động, nhưng không thể thay thế được con người trong các chức năng điều khiển, theo dõi diễn tiến của quá trình cũng như thực hiện một loạt các chuyển động phụ trợ khác. Tự động hóa quá trình sản xuất là giai đoạn phát triển tiếp theo của nền sản xuất cơ khí hóa. Nó sẽ thực hiện phần công việc mà cơ khí hóa không thể đảm đương được.
Với các thiết bị vạn năng và bán tự động, các chuyển động phụ(tác động điều khiển) do người thợ thực hiện còn trên các thiết bị tự động hóa và máy tự động thì toàn bộ quá trình làm việc(kể cả các tác động điều khiển) đều được thực hiện tự động nhờ các cơ cấu và hệ thống điều khiển mà không cần có sự tham gia trực tiếp của con người.
Như vậy tự động hóa quá trình sản xuất là tổng hợp các biện pháp được sử dụng khi thiết kế quá trình sản xuất và công nghệ mới, tiến hành các hệ thống có năng suất cao, tự động thực hiện các quá trình chính và phụ bằng các cơ cấu và thiết bị tự động mà không cần có sự tham gia trực tiếp của con người. Tự động hóa các quá trình sản xuất luôn gắn liền với việc ứng dụng các cơ cấu tự động vào các quá trình công nghệ cụ thể. Chỉ có trên cơ sở của quá trình công nghệ cụ thể mới có thể thiết lập và ứng dụng các cơ cấu hệ thống tự động.
Trong giai đoạn đầu tiên của nền sản xuất tự động hóa, do nhu cầu và điều kiện sản xuất, khả năng của thiết bị, quá trình sản xuất thường được thực hiện theo phương pháp tự động hóa từng phần. Tự động hóa từng phần các quá trình sản xuất là tự động hóa chỉ một số nguyên công đặc biệt của quá trình, các nguyên công còn lại của quá trình vẫn được thực hiện trên các máy vạn năng và bán tự động thông thường. Đặc điểm chung của các thiết bị điều khiển trong giai đoạn này là chúng có hệ thống điều khiển cứng(cam, mẫu, trục phân phối,…) với dung lượng thông tin chương trình bé.
Sự ra đời của kỹ thuật số trong những năm 1955 – 1956 đã giúp cho tự động hóa phát triển lên một trình độ mới. Các máy NC, CNC và các MRP(Manufacturing Resourcees Planning) ra đời trong giai đoạn này đã đặt nền móng cho sự xuất hiện trong những năm 1985 – 1990 một hình thức sản xuất mới đó là sản xuất tích hợp. Trong nền sản xuất tích hợp(đôi khi còn được gọi là tự động hóa toàn phần), toàn bộ các công đoạn và nguyên công của quá trình sản xuất từ khâu cấp liệu đến các công đoạn thành phẩm như kiểm tra, đóng gói,… đều được tự động hóa

Lịch thi tốt nghiệp phổ thông trung học 2011

Kỳ thi tốt nghiệp THPT năm nay sẽ diễn ra từ ngày 2/6 - 4/6. Các môn: Ngữ văn, Địa lí, Toán thi theo hình thức tự luận. 3 môn còn lại: Ngoại ngữ, Vật lí, Sinh học thi theo hình thức trắc nghiệm.

Kỳ thi tốt nghiệp PTTH gồm 6 môn thi: Ngữ văn, Vật lí, Sinh học, Địa lí, Toán, Ngoại ngữ. Với môn Ngoại ngữ, thí sinh phải thi một trong các thứ tiếng: Tiếng Anh, Tiếng Nga, Tiếng Pháp, Tiếng Trung Quốc, Tiếng Đức, Tiếng Nhật.
Trong các trường hợp thí sinh không theo học hết chương trình trung học phổ thông hiện hành hoặc có khó khăn về điều kiện dạy-học: giáo viên dạy môn Ngoại ngữ thiếu hoặc chưa đạt chuẩn trình độ đào tạo, năng lực dạy học yếu; việc thực hiện chương trình không liên tục; học sinh là người dân tộc thiểu số, khả năng tiếp thu ngoại ngữ yếu hoặc do chuyển trường nên phải học đổi môn Ngoại ngữ; các điều kiện về trang thiết bị dạy học, thực hành tiếng chưa đáp ứng yêu cầu dạy - học,... (do Giám đốc sở GDĐT quyết định) thì được thi thay thế bằng môn Lịch sử (thi theo hình thức tự luận).
Lịch thi cụ thể:

Đối với hệ giáo dục thường xuyên, thí sinh sẽ làm bài thi 6 môn: Ngữ văn, Vật lí, Sinh học, Địa lí, Toán, Lịch sử; trong đó, các môn: Vật lí, Sinh học thi theo hình thức trắc nghiệm.
Lịch thi hệ Giáo dục thường xuyên:

Cũng theo công văn của Bộ giáo dục và đào tạo, chậm nhất ngày 18/6/2011, Giám đốc sở GDĐT sẽ sơ duyệt kết quả tốt nghiệp, công bố kết quả tạm thời của kỳ thi.

Tôn Vinh những học sinh tiếng Anh xuất sắc

Ngoài việc tặng học bổng cho những học viên có điểm số cao nhất, Language Link tổ chức tôn vinh các em trong ngày hội "Định hướng giáo dục quốc tế".


Ngày 3/4, trường Đào tạo Doanh nghiệp Corporate Link - Language Link đã kết hợp với Công ty bảo hiểm Nhân Thọ Dai-ichi tổ chức Ngày hội tôn vinh học viên xuất sắc của khóa học Định hướng Giáo dục Quốc tế (APIS), niên học 2010 - 2011.
Để tổng kết một năm học thành công, ngoài việc dành tặng cho các học viên có điểm số cao nhất mỗi khóa các suất học bổng toàn phần thì Ngày hội “ Định hướng Giáo dục Quốc tế” tôn vinh học viên xuất sắc đã được tổ chức với sự tham gia đông đảo của các bậc phụ huynh và học sinh APIS, đây là hoạt động nhằm động viên khuyến khích các em học tập chăm chỉ hơn và tiếp tục gặt hái nhiều thành công hơn.

24 học viên với điểm số cao nhất và thành tích nổi bật, một lần nữa đã được tuyên dương, nhận bằng khen và những phần quà ý nghĩa cho nỗ lực của mình. Thành công của chương trình APIS đã được khẳng định qua bước tiến bộ vượt bậc của các em. Thầy Gabriel Ginnett tự hào nhận xét: “Cô học viên nhí Lâm Yến Nhi biết cách sử dụng vốn từ vựng còn tốt hơn cả trẻ em bản ngữ ở cùng lứa tuổi, hoặc em Trần Thị Thảo Vân viết tiếng Anh rất xuất sắc …”. Ngoài ra chương trình rất vui mừng tuyên dương thành tích học tập xuất sắc của các em Đỗ Thanh Thủy, Ngô Lê Hà An, Đinh Bảo Ngọc, Nguyễn Lê Gia Khánh, Lê Thành Nguyên … là những học sinh đạt điểm thi cuối khóa cao tới 98 điểm.

Chương trình Định hướng Giáo dục Quốc tế (Academic Pathway for International Studies) gọi tắt là APIS của Corporate Link hướng các em tới phương pháp học tập hiện đại, định hướng cho các em dần hoàn thiện về ngôn ngữ, trình độ học vấn, trang bị hành trang vững chắc cho các em đến chương trình đại học và cao học quốc tế sau này. Với sự kết hợp giữa đào tạo tiếng Anh và các môn khoa học trong một thời gian dài, định hướng rõ ràng và lập kế hoạch dài hạn, chương trình sẽ chắp cánh cho ước mơ du học của các em trong tương lai.
Theo ông Nguyễn Thế Tuyền, đại diện của Công ty bảo hiểm Daiichi Việt Nam thì khóa học với các thành công đã được ghi nhận của các em học sinh sẽ là động lực to lớn để thúc đẩy mối quan hệ lâu dài, bền vững giữa trường Đào tạo Doanh nghiệp Corporate Link – Language Link và Công ty bảo hiểm Nhân Thọ Dai-ichi để đào tạo thêm nhiều học sinh xuất sắc trong những khóa học tới

Đã 'hết cửa' cho HLV nội ở ĐTVN

Lãnh đạo Liên đoàn Bóng đá Việt Nam sẽ chọn ra 1 trong 5 gương mặt thầy ngoại lọt vào "vòng chung kết" và người được chọn, buộc phải kiêm nhiệm dẫn dắt cả hai đội tuyển.

Không còn cơ hội cho HLV Việt lên nắm quyền ở ĐTVN
Thiện chí bị gạt bỏ
Chuyện chọn thầy nội cho đội tuyển thực ra không còn nằm trong chủ trương của VFF từ lâu. Nhưng thời gian gần đây, sau khi HLV Phan Thanh Hùng và Mai Đức Chung đánh tiếng sẵn sàng lên nhận nhiệm vụ, dư luận lại râm ran làn sóng ủng hộ thầy nội lên tuyển. Trên tờ báo cơ quan ngôn luận của mình, VFF cũng khiến người hâm mộ bán tín bán nghi, khi tiết lộ đang cân nhắc phương án thuê thầy ngoại dẫn dắt đội tuyển quốc gia và trao quyền cho HLV người Việt tại đội tuyển U23 nhằm chuyên môn hóa nhiệm vụ.
HLV được lựa chọn thay thế thầy Tô dự kiến sẽ có trận đấu ra mắt chính thức vào ngày 29/6, khi dẫn dắt ĐTVN gặp Macao (Trung Quốc) trong khuôn khổ vòng loại thứ nhất World Cup 2014. Cơ hội chiến thắng là rất lớn, bởi Macao là đối thủ yếu và bị đánh giá thấp hơn đội tuyển Việt Nam rất nhiều.
Nhưng trong thời điểm chỉ còn hơn chục ngày nữa phải chốt danh sách, phương án "đôn" thầy nội lên nắm quyền đã không còn được tính đến nữa. Theo ông Phạm Ngọc Viễn thì: "Thời gian đã quá gấp và Hội đồng tuyển chọn không thể chần chừ hơn nữa với quyết định của mình. Chúng tôi từng tính đến khả năng trao quyền cho thầy nội. Song chi ra một mức lương rất lớn cho HLV ngoại chỉ để dẫn dắt ĐTQG trong bối cảnh thực tế của bóng đá Việt Nam là không hợp lý. Phương án dùng HLV ngoại đã được thống nhất và ƯCV nào được lựa chọn sẽ phải kiêm nhiệm cả hai vị trí dẫn dắt đội tuyển quốc gia lẫn U23".
Với tuyên bố này của người nắm quyền quyết định cao nhất về chuyên môn tại VFF, thiện chí của các HLV Mai Đức Chung và Phan Thanh Hùng xem như đã bị gạt bỏ. Nếu muốn tái hiện những thành công lớn cùng đội tuyển U23 như thời giành Merdeka Cup (2008) hay Asiad 16 (2010), hai HLV nội giàu thành tích này sẽ phải kiên nhẫn chờ đợi dịp khác thích hợp hơn. Trước mắt, ngay tại SEA Games 16, nhiệm vụ dẫn dắt đội tuyển U23 sẽ do một thầy ngoại kế nhiệm HLV Calisto đảm nhiệm.
Chọn ai?
Bản hồ sơ của cựu danh thủ Jurgen Klissman đơn giản chỉ là chuyện ngày Cá tháng tư của báo chí. Huyền thoại Stoichkov thì đã bị gạt ra ngoài vòng tuyển chọn của VFF từ rất lâu do những đòi hỏi lương bổng "vượt quá khả năng chịu đựng". Bất chấp những bàn tán, góp ý từ phía dư luận, VFF kiên định với sự lựa chọn đã có với danh sách năm HLV được "gút" từ hơn 40 bản hồ sơ trước đó.
Khoảng thời gian trước đây, Peter Hans Gede - HLV người Đức từng dẫn dắt Cologne dự Bundesliga và hiện giữ vai trò trợ lý tại CLB Esteghlal (Iran) được tiết lộ là gương mặt sáng giá nhất trong vòng chung khảo. Ít ra thì so với bốn đồng nghiệp còn lại, Gede cũng đáp ứng tiêu chí hiểu biết về bóng đá Đông Nam Á, khi từng trải qua một năm làm việc với CLB Kuala Lumpur (Malaysia). Tuy nhiên, sau những thông tin khẳng định năng lực chuyên môn của HLV người Đức này không hề tương xứng như bản lý lịch hoành tráng, VFF có vẻ đã "ngãng" ra.
Giữa những gương mặt còn lại, xét về lí lịch thì Lechantre (Pháp) và Sampson (Mỹ) là ấn tượng nhất. Ông Lechantre từng được xem là người hùng của bóng đá Cameroon 11 năm trước, khi dẫn dắt đàn “Sư tử châu Phi” đăng quang tại Can 2000. Trong khi đó, Sampson nổi bật với chiến tích giúp đội tuyển Mỹ lọt vào chung kết World Cup 1998. Tuy nhiên, xét đến những tiêu chí khác về sự phù hợp bóng đá Việt Nam và đặc biệt là lương bổng, hai ƯCV sáng giá này lại đang "lép vế".
Thông tin mới nhất từ VFF hé lộ Falko Goetz - chiến lược gia người Đức từng có thời gian dẫn dắt CLB lừng danh Hertha Berlin, đồng thời có đòi hỏi lương bổng ở mức vừa phải đang nổi lên như lựa chọn hàng đầu thay thế HLV Calisto. Ông Goetz hiện đang được VFF tiến hành những cuộc thương lượng trực tiếp và cũng bày tỏ thiện chí sẵn sàng đến Việt Nam trong thời gian sớm nhất.
Dĩ nhiên, từ nay đến ngày công bố danh sách (15/4), mọi chuyện đều có thể bị thay đổi. Như PCT Nguyễn Lân Trung khẳng định: "VFF luôn sẵn sàng với các phương án dự phòng". Nhưng sẽ không ai ngạc nhiên, nếu cái tên trúng tuyển nằm trong dự đoán từ trước đó của nhiều người. Dù sao thì điều quan trọng là với người mới, đội tuyển sẽ duy trì được sự ổn định cần có thời hậu Calisto. Chỉ hơi thất vọng, khi thầy nội một lần nữa bị chối bỏ, dù đã có những người chứng tỏ được năng lực và cả sự dũng cảm sau hàng thập kỷ im hơi lặng tiếng

Fan của MU

Sir Alex sẽ ‘chiến đấu’ vì Rooney
HLV Alex Ferguson và ban lãnh đạo đội bóng sẽ đấu tranh tới cùng với LĐBĐ Anh về quyết định xử phạt treo giò hai trận với chân sút 26 tuổi.

>> ‘Vạ miệng’, Rooney nhận án phạt từ FA

Không kiềm chế được bản thân, Rooney đang phải đối mặt với 2 trận treo giò
Sau khi lập cú hat-trick trong trận gặp West Ham, Rooney hướng về phía camera và buông câu chửi thề phản cảm, giống hệt hành động anh từng làm khi Tam Sư bị Algeria cầm hòa 0-0 tại World Cup 2010. Ngay sau đó, R10 đã gửi lời xin lỗi đến người hâm mộ nhưng LĐBĐ Anh vẫn quyết định xử phạt anh. Hậu quả, gã Shrek bị treo giò hai trận nhưng có quyền kháng cáo tới 6h chiều ngày 5/4.

Sir Alex và ban lãnh đạo đội bóng hy vọng sẽ kháng cáo thành công
Sir Alex và ban lãnh đạo đội bóng quyết định sẽ kháng cáo tới cùng để giảm hình phạt xuống còn 1 trận treo giò. Nếu thành công, chàng hói chỉ phải ngồi ngoài ở trận gặp Fulham vào cuối tuần này. Nhà chiến lược gia của MU cũng đang phải chịu hình phạt từ LĐBĐ Anh vì những chỉ trích ông nhằm vào trọng tài. Theo đó, ngài “mấy sấy tóc” bị cấm chỉ đạo các học trò trong 5 trận đấu và nộp phạt 30.000 bản.

Thứ Bảy, 2 tháng 4, 2011

Nhạc video

------VIDEO Sự kiện nổi bật

. Sự kiện : 11/09/2001 tại WTC (nước Mỹ)
http://www.youtube.com/watch?v=TFfKZ-iaRZs

http://www.myvideo.de/watch/95769

. Video phỏng vấn diễn viên Yến Vy
http://www.youtube.com/watch?v=u3K1LKPV3cw

. Video Bãi tắm tiên tại VN
http://www.youtube.com/watch?v=TBpwwuBgPyY

. Video ZIDANE húc đầu vào MATEREAZZI
http://www.youtube.com/watch?v=L9neKYd-INw

. Video Sóng Thần tại Thái Lan
http://www.youtube.com/watch?v=w9ygYqj4rVM&NR

. Video treo cổ Saddam
http://www.youtube.com/watch?v=1LjYYfMIS2Q&mode=related&search=



. Video Jennifer Aniston
http://www.youtube.com/watch?v=BSckCbzBKtM

http://www.youtube.com/watch?v=IKgUUEba3QY


. Video quãng cáo ấn tượng
a) Heniken (Jennifer Aniston)
http://www.youtube.com/watch?v=--Fwjtd_KxI

b) Rejoice ( Dầu Gội Đầu)
http://www.youtube.com/watch?v=zYE9-JGVlyU


----- VIDEO Nhạc Xuân

. - Nếu xuân này vắng anh (Vân Khánh)
http://www.youtube.com/watch?v=55MBa4n50Tg



----- VIDEO Nhạc giáng sinh


. Jingle Bell
http://www.youtube.com/watch?v=4FO3oTKZQyg

Giáng sinh( Lam Trường)
http://www.youtube.com/watch?v=RA2f5MGdjQE

. Merry Christmas ^_^
http://www.youtube.com/watch?v=4Hv4xEM5SRg


---- VIDEO CHỦ ĐỀ : Quê Hương

. Tôi Vẫn Nhớ (Như Quỳnh ,Thế Sơn)
http://www.youtube.com/watch?v=opjmrhcLkM8


. Bài gợi ca quê hương : (Thái Châu-Sơn ca)
http://www.youtube.com/watch?v=BMVsDsbt48E


. Đà Lạt Hoàng Hôn (Cẩm Ly)
http://www.youtube.com/watch?v=2NMuxBazKQE

. Sắc hoa màu nhớ (Như Quỳnh,Thế Sơn)
http://www.youtube.com/watch?v=4gN45uQuids


. Trên nhịp cầu tre (Tuấn Vũ)
http://www.youtube.com/watch?v=gzxkfBPXpEA

. Hương tình muộn (Như Quỳnh)
http://www.youtube.com/watch?v=H2f-l9kp0es


. Mẹ (Nguyễn Phi Hùng)
http://www.youtube.com/watch?v=QElyoiYC1vY

. Sương trắng miền quê ngoại (Duy Khánh)
http://www.youtube.com/watch?v=CogwIYKvniY

.Sông quê ( Đình Vân, Hà Phương)
http://www.youtube.com/watch?v=8qFjJ05_uBo


. Sao anh ra đi ( Cẫm Ly)
http://www.youtube.com/watch?v=qp2nnMPQ7bY


. Anh ở đầu sông em cuối sông ( Quang Linh, Cẩm Ly)
http://www.youtube.com/watch?v=Frydt3atM3c

. Căn nhà ngoại ô ( Trường Vũ )
http://www.youtube.com/watch?v=5FcZgNM1zW4


. Cô Hàng Xóm ( Quang Lê)
http://www.youtube.com/watch?v=c-5QvE6oHI0

. Cô Láng Giềng ( Quang Phúc )MP4
http://www.youtube.com/watch?v=n5PcDAZkBeY

. Khi xưa ta bé ( Ng Hưng, Ng Cao Kỳ Duyên)
http://www.youtube.com/watch?v=oknK03v_VN8



. Ông lái đò (Quang Linh)
http://www.youtube.com/watch?v=5ZHL9RtnhRw

. Nước mắt mẹ hiền ( Ngọc Sơn)
http://www.youtube.com/watch?v=Nz_adnawzrs

. Tình mẹ ( Ngọc Sơn)
http://www.youtube.com/watch?v=s41vKkqTMk8

. Hát về cây lúa hôm nay (Đan Trường)
http://www.youtube.com/watch?v=ej0sovLYbYA

. Bông bí vàng (Hương Lan)
http://www.youtube.com/watch?v=oCtV1adtur0

. Ngẩu hứng lý qua cầu ( Kỳ Vương, Khả Tú)
http://www.youtube.com/watch?v=FXC-k_c2uMM

. Về dưới mái nhà ( Tuấn Vũ, Mỹ Huyền)
http://www.youtube.com/watch?v=PcZdRY3OeKc

. Hoi Tinh - Loan Chau (Paris by Night 75)
http://www.youtube.com/watch?v=ruzqeGOnIaM

. Em Con Nho Hay Em Da Quen - Ha Ngoc Van
http://www.youtube.com/watch?v=AYVbj9SFeM0

. Tren Dat Giong ( Mạnh quỳnh, Phi Nhung)
http://www.youtube.com/watch?v=Izj_ln1ck7Q

Con duong xua em di ( Như Quỳnh, Trường Vũ)
http://www.youtube.com/watch?v=G3sRkGXTe0A

. Gánh thóc về (Nhu Quynh Nguyen Hung)
http://www.youtube.com/watch?v=9rErTKXUYBk

. Quang Linh - Thuong Ve Mien Trung
http://www.youtube.com/watch?v=auRj_xAp4vk

. Câu chuyện đầu năm ( Như Quỳmh)
http://www.youtube.com/watch?v=HIY6WeaEUos

. Chieu Ben Doi Sim (Nhu Quynh & Truong Vu)
http://www.youtube.com/watch?v=hSICqsQ6LxQ

. Trăng Rụng Xuống Cầu (Nhu Quynh & Truong Vu)
http://www.youtube.com/watch?v=RJa9lKIp9Ow

. Rước tình về với quê hương
http://www.youtube.com/watch?v=EG21U2sfF

--------VIDEO NHẠC TRẺ

. Hoạ Mi Tóc Nâu (Mỹ Tâm)
http://www.youtube.com/watch?v=PH9W0_3bGbA&mode=related&search=

. Khi ta 20 (Đoan Trang )
http://www.youtube.com/watch?v=F26PcYAF4LU

. Người về từ lòng đất (Đôn Hồ)
http://www.youtube.com/watch?v=cDyIkQ-0xcs

. Tình là thế ( Phạm Thanh Thảo, Khánh Hưng)
http://www.youtube.com/watch?v=6FRFWjanR2k&mode=related&search=

. Chuyện tình bên ao cá (Quang Linh, Cẩm Ly)
http://www.youtube.com/watch?v=nHcK3bOXEVU

. Anh chỉ là hình bóng của người khác
http://www.youtube.com/watch?v=Y5oAlxdHTYA

. Hảy về đây bên anh ( Nhạc Duy Mạnh)
http://www.youtube.com/watch?v=GeN0tO91A4w

Xin dìu nhau đến tình yêu (Đàm Vĩnh Hưng)
http://www.youtube.com/watch?v=RfOtmpr5TiY

Anh không muốn bất công với em ( Lý Hải)
http://www.youtube.com/watch?v=sHWRGQbeysg

. Em khoãng trống và tôi (Quách Thành Danh)
http://www.youtube.com/watch?v=Ndyhhzd3cdU


. Ngưòi ấy và tôi em phải chọn ( Lưu Chí Vỹ)
http://www.youtube.com/watch?v=HXfAAed2yXg

. Gửi đôi mắt nay ( Hồng Ngọc)
http://www.youtube.com/watch?v=uzwhTNIGHSs

. Vầng trăng cô đơn (Ngọc Sơn)
http://www.youtube.com/watch?v=W8JTzAlrSCo

. Ngày tết quê em ( Nhóm Mây Trắng )
http://www.youtube.com/watch?v=1O1_rKT8YaQ&mode=related&search=

. Đến sau một người ( Phạm Thanh Thảo)
http://www.youtube.com/watch?v=osH-pv2lRyE


.Xin lỗi tình yêu (Đàm Vĩnh Hưng)
http://www.youtube.com/watch?v=vEp7o_51BEs

. Mãi mãi 1 tình yêu ( Đan Trường)
http://www.youtube.com/watch?v=BYIcw1UcyjU

. Da Khong Yeu Thi Thoi - Minh Tuyet
http://www.youtube.com/watch?v=lc9KoF_lT2o

. Hội trăng rằm ( Như Quỳnh)
http://www.youtube.com/watch?v=cKfS2hU-_cA

. Vầng trăng khóc (Nhat Tinh Anh ft Khanh Ngoc)
http://www.youtube.com/watch?v=mEaBpf--uJA

. Hương phù sa
http://www.youtube.com/watch?v=9MubtrPPEBs

. Đêm trăng tình yêu ( GMC)
http://www.youtube.com/watch?v=edateVqoW

-----------VIDEO HOẠT HÌNH :

TOM & JERRY
http://www.youtube.com/watch?v=yR9BsLERi4c

-----------VIDEO TẤU HÀI

. Hoi Dat (Bảo Liêm, Vân Sơn, Giáng Ngọc)
http://www.youtube.com/watch?v=bpw1hcH4lpg

. Khiêu gợi (Vân Sơn)
http://www.youtube.com/watch?v=Yze9fSdDjTk


. Anh Chàng chung tình (Tiết Cương)
http://www.youtube.com/watch?v=7VUTqsgSx1Y

. In a plane (Sạc Lô)
http://www.youtube.com/watch?v=cXQJLzUnP7c

. Vì sao lên chùa ( Tấn Beo, Tấn Bo)
http://www.youtube.com/watch?v=g1DcctK-700

. Nói nhiều
http://www.youtube.com/watch?v=ZjWbLcM0uYI

. Việt kiều lấy vợ ( Bảo Liêm)
http://www.youtube.com/watch?v=kp57s2JeqpQ


Hòai linh(Gala Cuoi)
http://www.youtube.com/watch?v=1ozIk3MUlg4

. - Quang Minh
http://www.youtube.com/watch?v=8aAYHUEMdvg

. Chuan bi dam cuoi (Tấn Beo, Tấn Bo)
http://www.youtube.com/watch?v=hRcHG

---------------VIDEO CA CỔ, CẢI LƯƠNG

. Duyên quê (Minh Cảnh, Lệ Thuỷ
http://www.youtube.com/watch?v=Rl2DRyRXe0s

. Tình anh bán chiếu (Út Trà Ôn)
http://www.youtube.com/watch?v=50-8EPToItk
(Audio)

. Vẩy tay chào ( Minh Vương, Mỹ Châu)
http://www.youtube.com/watch?v=xxna1_sFVOA

. (Phi Nhung, Mạnh Quỳnh)
http://www.youtube.com/watch?v=OaCbT4mVtGc&NR

. Bánh bông lan ( Kim Tử Long, Phượng Hằng)
http://www.youtube.com/watch?v=GAblytmMD0k

. (Hùng Cường , Mai Lệ Huyền)
http://www.youtube.com/watch?v=Dff2EJTzQLA

. Vọng Cổ Thương Nhớ Miền Tây: Hương Lan
http://www.youtube.com/watch?v=rxyx7tLhkGg

. Tren Dong Song Hau ( Châu Thanh, Cẫm Tiên)
http://www.youtube.com/watch?v=XIyCDaqICsU

. Vọng cổ buồn ( Như Quỳnh)
http://www.youtube.com/watch?v=kLpvvEROOhw

. Don xuan Nay Nho Xuan Xua ( Mạnh Quỳnh, Phi Nhung
http://www.youtube.com/watch?v=5eq3VhRrnHU

Thứ Sáu, 1 tháng 4, 2011

Các Doanh Nghiệp Cơ Khí Tiêu Biểu

Tổng công ty Máy Động lực và Máy Nông nghiệp - VEAM (11/01/2011)
Địa chỉ: Lô D, Khu D1, Phú Thượng, Tây Hồ, Hà Nội
Điện thoại: 84-4-62800802
Fax: 84-4-62800809
Email: veamoffice@veam.com.vn
Website:www.veam.vn





Tổng giám đốc: Nguyễn Thanh Giang
Tổng công ty được thành lập năm 1990 theo Quyết định số 153/HĐBT của Hội đồng Bộ trưởng nước Cộng hoà Xã hội Chủ nghĩa Việt Nam và thành lập lại theo Quyết định số 1119/QĐ-TCCBĐT ngày 27 tháng 10 năm 1995 của Bộ Công nghiệp nặng.

Lĩnh vực hoạt động chính của VEAM là nghiên cứu phát triển, sản xuất và kinh doanh các trang thiết bị động lực, thiết bị và máy nông nghiệp, máy kéo, ô tô, xe máy và phụ tùng, các phương tiện giao thông vận tải thuỷ bộ và các trang thiết bị cơ khí khác. Các sản phẩm phục vụ nhu cầu trong nước và xuất khẩu sang nhiều nước trên thế giới.

VEAM có 15 đơn vị thành viên là các công ty, nhà máy và viện nghiên cứu với trên 7.000 cán bộ công nhân viên. VEAM cũng là đối tác Việt Nam của nhiều liên doanh với nước ngoài trong các dự án lắp ráp và sản xuất ô tô, xe máy và các sản phẩm cơ khí tại Việt Nam.



Các sản phẩm chính và dịch vụ của VEAM:

- Máy làm đất:

- Máy kéo nhỏ 2 bánh BS8 lắp phay đất 0,4m, cày, bánh lồng, rơ-moóc.

- Máy kéo nhỏ 2 bánh BS10 lắp phay đất 0,5m, cày, bánh lồng, rơ-moóc.

- Máy kéo nhỏ 2 bánh BS12 lắp phay đất 0,6m, cày, bánh lồng, rơ-moóc.

Máy kéo 4 bánh BS20 lắp phay đất 1,3m, cày, bánh lồng, rơ-moóc.

- Xe vận chuyển nông thôn 1,5 tấn.

- Máy gặt lúa, máy tuốt lúa, máy tẽ ngô, máy sấy thóc, máy vò chè ...

- Máy xay xát gạo 500 - 2000 kg lúa/giờ, giàn xay xát gạo 24 tấn/ngày.

- Máy phát điện 2kva - 500kva.

- Bơm thuốc trừ sâu 12 lít và 16 lít.

- Hộp số thuỷ 6 - 15 HP.

- Máy bơm nước các loại, vòi tưới phun bán kính 7m - 10m.

- Quạt điện "Hoa Sen"

- Vòng bi các loại.

- Thép đúc thỏi, thép cán ф6 - 130mm.

- Neo, xích tàu thuyền, xà lan.

- Ru lô cao su sử dụng cho máy xay xát các loại.

- Phụ tùng ô tô, xe máy, máy kéo, động cơ, máy nông nghiệp

- Thiết bị phi tiêu chuẩn, các sản phẩm cơ khí khác.

- Tư vấn đầu tư công nghiệp và dịch vụ kỹ thuật công nghiệp.

- Động cơ



Tập đoàn công nghiệp tàu thủy Việt Nam (VINASHIN) (12/01/2011)
Địa chỉ: 172 Ngọc Khánh - Ba Đình - Hà Nội
Điện thoại: +84(4) 37711212
Fax: +84(4) 37712535
Email: contact@vinashin.com.vn
Website: www.vinashin.com.vn

Chủ tịch HĐQT: Nguyễn Ngọc Sự

Tổng giám đốc: Trương Văn Tuyến

Tập đoàn Công nghiệp tầu thủy Việt Nam được thành lập theo Quyết định số 103/2006/QĐ-TTg phê duyệt đề án thí điểm hình thành Tập đoàn kinh tế VINASHIN và Quyết định số 104/2006/QĐ-TTg thành lập Công ty mẹ - Tập đoàn Công nghiệp tàu thủy Việt Nam trên cơ sở Tổng công ty công nghiệp tầu thủy Việt Nam được thành lập từ năm 1996 (QĐ số 69 do Thủ tướng Chính phủ và ban hành ngày 31 - 01 – 1996)

Với cơ sở vật chất cùng đội ngũ kỹ sư và công nhân kỹ thuật bậc cao VINASHIN đã và đang cung cấp cho khách hàng trong và ngoài nước các sản phẩm đóng mới và sửa chữa với tính năng kỹ thuật và chất lượng cao. Sản phẩm của chúng tôi đã phần nào đáp ứng được các nhu cầu của các ngành kinh tế trong nước và xuất khẩu.

Sự tăng trưởng của VINASHIN hằng năm đạt xấp xỉ 30%.
Mục tiêu phát triển của VINASHIN đến năm 2005 đã được xác định là: VINASHIN sẽ xây dựng 3 trung tâm đóng tàu lớn ở miền Bắc, miền Trung và miền Nam.
Đến năm 2005, công nghiệp tàu thuỷ cùa VINASHIN thông qua các hình thức liên doanh và hợp tác với nước ngoài có thể đóng tàu có trọng tải đến 80.000T và sửa chữa tàu có trọng tải đến 400.000T, sản xuất thép đóng tàu, các loại máy thuỷ, thiết bị, phụ tùng phục vụ cho công nghiệp tàu thuỷ.v..v..
Sau năm 2005, VINASHIN sẽ tiếp tục phát triển cơ sở vật chất kỹ thuật của mình, nâng cao năng lực các nhà máy để đóng được các loại tàu kỹ thuật cao phục vụ ngành dầu khí và quốc phòng, sản xuất, lắp ráp các thiết bị thuỷ, gia tăng tỷ lệ nội địa hoá vật tư thiết bị phục vụ đóng mới và sửa chữa tàu cho khách hàng trong và ngoài nước.
Đến năm 2010, Việt Nam có thể trở thành quốc gia có nền công nghiệp đóng tàu ngang bằng với các nước khác trong khu vực. Tỷ lệ nội địa hóa trong các sản phẩm tàu thuỷ cũng sẽ đạt tới 60-70% sản phẩm, góp phần có hiệu quả cao vào chương trình cải thiện, nâng cao kim ngạch xuất khẩu của đất nước, tạo động lực cùng phát triển cho các ngành kinh tế khác.
XÍ NGHIỆP CƠ KHÍ 79 (17/01/2011)
Địa chỉ: km 12 Quốc lộ 1A, Thanh Trì, Hà Nội
Điện thoại: 04 38615255 - 38618967
Fax: 04 38615255

Giám đốc: Trần Đức Hưng

Sản xuất kinh doanh:

- Công nghiệp sản xuất các sản phẩm bằng kim loại và phi kim loại

- Sản xuất các sản phẩm bằng gỗ và các sản phẩm bằng nhựa

- Sửa chữa và lắp đặt thiết bị, điện nước công nghiệp

Sản phẩm chính:

- Các loại phụ tùng ô tô, xe máy, cơ cấu truyền động như bánh răng côn xoắn, côn thẳng, bánh răng trụ thẳng, răng nghiêng, trục vít, bánh vít các dạng trục then hoa

- Hộp số các loại dùng cho ô tô, xe xích, máy thuỷ, máy nông nghiệp và phụ tùng khác cho ngành dệt, nhiệt điện, ngành cán kéo thép...

- Phụ kiện đường dây tải điện, bi nghiền xi măng, nghiền than...

- Đĩa xích xe máy dùng cho các loại xe Hon da, Suzuki, Yamaha...

- Các loại dụng cụ cắt gọt kim loại: dao phay lăn răng, dao xọc bao hình, dao chuốt, quả lô cán ren, cán thép....

- Các loại bánh xe làm việc trong môi trường mòn.

Thứ Ba, 29 tháng 3, 2011

Tăng tốc giải ngân vốn FDI: Tín hiệu cảm nhận cơ hội?

Trong tháng 3 đã có 1,39 tỷ USD vốn FDI được giải ngân, mức cao nhất kể từ đầu năm đến nay.
Tháng 3, các chỉ tiêu liên quan đến thu hút đầu tư nước ngoài (FDI) thường chịu áp lực bởi giai đoạn đột biến sau Tết Nguyên đán, khi nhiều địa phương công bố hàng loạt dự án mới đăng ký.

Chốt quý 1 năm nay, thu hút FDI cho thấy vài điểm nổi bật, liên quan đến vốn giải ngân và dự án đăng ký tăng vốn, theo như số liệu từ báo cáo tình hình đầu tư nước ngoài của Cục Đầu tư nước ngoài (Bộ Kế hoạch và Đầu tư).

Giải ngân FDI lần đầu trong năm vượt 1 tỷ USD

Theo báo cáo, trong tháng 3 đã có 1,39 tỷ USD vốn FDI được giải ngân, mức cao nhất kể từ đầu năm đến nay. Tổng hợp lại, số tiền các doanh nghiệp đầu tư trực tiếp nước ngoài giải ngân 3 tháng đầu năm nay đã lên mức 2,54 tỷ USD.

Đáng lưu ý là vốn FDI giải ngân đã có một chu kỳ tăng trưởng khá mạnh kể từ đầu năm, khởi đầu ở mức hạn chế 420 triệu USD trong tháng 1 đã tăng lên 730 triệu USD tại tháng 2, và tháng này lại ở mức gần gấp đôi so với tháng trước.

Quan trọng hơn, giải ngân vốn FDI thường được cho là xuất phát từ cảm nhận cơ hội kinh doanh phía trước đã chắc chắn hơn từ phía doanh nghiệp. Nếu vậy, đây được cho là diễn biến tích cực trong bối cảnh đầu tư trong nước bước vào giai đoạn khó khăn, sau loạt chính sách tiết giảm của Chính phủ.

So với “định mức” 11,5 tỷ USD của năm nay, lượng vốn giải ngân trong quý 1/2011 bằng khoảng 22,1%.

“Soi” vào hoạt động ngoại thương của khối doanh nghiệp FDI, trong 3 tháng đầu năm nay, các chỉ tiêu về xuất, nhập khẩu của khối này đều tăng khoảng 28-31% so với cùng kỳ. Điều này có thể đã ảnh hưởng đến nhìn nhận của khối doanh nghiệp này?

Kim ngạch xuất khẩu quý 1/2011, bao gồm cả dầu thô, ước đạt gần 10,5 tỷ USD, tăng 28,8% so với cùng kỳ; không kể dầu thô còn đạt khoảng 8,9 tỷ USD, tăng tương ứng 31,3%. Kim ngạch nhập khẩu cùng thời kỳ ước đạt gần 9,5 tỷ USD, tăng 28,4%.

Như vậy, nếu tính cả dầu thô, quý đầu năm nay khối doanh nghiệp FDI xuất siêu khoảng 969 triệu USD; không kể dầu thô thì khối này nhập siêu 588 triệu USD.

Sự “trở lại” của dự án tăng vốn

Vốn FDI đăng ký từ gần 1,4 tỷ USD trong tháng 2 đã tụt xuống mức 814 triệu USD trong tháng 3. Tuy nhiên, sự sụt giảm chủ yếu xảy ra ở mục vốn đăng ký mới.

Theo số liệu được công bố, trong tháng 3 đã có 80 dự án FDI được cấp giấy chứng nhận đầu tư với tổng vốn đăng ký đạt 566 triệu USD, giảm hơn nhiều so với con số gần 1,3 tỷ USD của tháng 2. Với cập nhật số liệu mới, quý 1 ghi nhận 173 dự án đăng ký cấp mới với tổng vốn gần 2,04 tỷ USD, chỉ bằng gần 60% số dự án và 65% vốn đăng ký so với cùng kỳ năm trước.

Ngược lại, vốn đăng ký tăng thêm đang trong xu hướng gia tăng. Trong tháng 3, đã có 23 dự án đăng ký tăng vốn với tổng vốn đăng ký 248 triệu USD (tháng 2 là 9 dự án và 81 triệu USD; tháng 1 là 5 dự án và 5 triệu USD).

Như vậy, trong quý 1 đã có 37 dự án tăng vốn với cam kết 334 triệu USD, so với cùng kỳ chỉ bằng 31% về số dự án nhưng tương đương 83% về vốn đăng ký, tỷ lệ khá cao so với nhiều tháng trước đó.

Tổng hợp lại, quý 1/2011 đã có 2,37 tỷ USD vốn FDI đăng ký cả cấp mới và tăng vốn, tương đương khoảng 67% cùng kỳ năm 2010. Đáng lưu ý là con số vốn đăng ký trong quý 1 còn thấp hơn vốn giải ngân cùng thời kỳ.

Chế biến chế tạo, “cửa hút” vốn

Có thể kinh doanh khởi sắc là động lực, cũng có thể chiến lược điều chỉnh khu vực sản xuất của nhà đầu tư đã ảnh hưởng đến cục diện thu hút đầu tư nước ngoài. Theo thống kê, lĩnh cực chế biến chế tạo đang vượt trội về độ hấp dẫn đối với các nhà đầu tư.

Báo cáo của Cục Đầu tư nước ngoài ghi nhận, trong 3 tháng qua đã có 76 dự án đăng ký cấp mới và 30 dự án tăng vốn thuộc lĩnh vực này, tổng vốn đăng ký vượt 1,55 tỷ USD, chiếm khoảng 65% tổng lượng vốn các nhà đầu tư nước ngoài đăng ký vào Việt Nam.

Tiếp ngay sau, lĩnh vực xây dựng chỉ thu hút được 30 dự án với gần 206 triệu USD; bán buôn, bán lẻ và sửa chữa chỉ mới thu hút trên 50 triệu USD…

Trong các quốc gia, vùng lãnh thổ đăng ký đầu tư lớn vào Việt Nam trong quý 1/2011, đứng là Singapore với 19 dự án, tổng vốn đăng ký hơn 1,1 tỷ USD. Hồng Kông và British Virgin Islands xếp liền sau lần lượt đăng ký đầu tư khoảng 331 triệu USD và 277 triệu USD.

Về phía các địa phương thu hút vốn FDI lớn trong quý 1/2011, ba vị trí đầu là Tp.HCM, Đà Nẵng và Ninh Thuận với lượng vốn tương ứng là 1,08 tỷ USD, 365 triệu USD và 266 triệu USD.

Kiến Thức Cơ Bản Khi Làm Robocon

Có lẽ về cơ bản thì ai cũng biết là để làm robot tham gia cuộc thi Robocon thì cũng phải có sự phân công lao động một cách hợp lý trong 3 lĩnh vực: mạch điện tử, cơ khí, lập trình.

Mỗi lĩnh vực có những đặc thù riêng, cần những kiến thức rất khác nhau. Trong khi sinh viên hiện nay được đào tạo theo các chuyên ngành, và đã học về điện tử thì thường là không biết nhiều về cơ khí, học cơ khí thì lại không biết về lập trình. Vậy yêu cầu đặt ra với mỗi đội nếu muốn giành chiến thắng đó là phải có được sự kết hợp. Các thành viên trong đội nên là những người có am hiểu trong các lĩnh vực khác nhau mà quan trọng nhất là cơ khí và điện tử, còn lập trình thì chỉ cần một người khá về tin học là có thể học được trong một thời gian khoảng 2, 3 tháng. Đây là điều kiện đầu tiên để có thể giành chiến thắng. Nếu không thì chỉ gọi là làm được thôi chứ không thể làm tốt để vô địch. Tôi xin lấy ví dụ trong năm 2004. Ở ĐHBKHN ban đầu có một phong trào rất mạnh, rất nhiều đội đang ký tham dự nhưng đa số lại là những người cùng lớp trong 1 đội vì vậy một tất yếu là mỗi đội chỉ làm tốt được một phần cơ khí hoặc mạch điện. Chỉ có đội BKHTSI ngay từ đầu được đánh giá là khả quan nhất với sự góp mặt của Sơn-lập trình + mạch và Thanh - cơ khí. Hai người đều là những người đã có rất nhiều kinh nghiệm từ trước. Vậy điều đầu tiên phải xem xét là vấn đề lựa chọn thành viên.

Về lập trình thì không có nhiều phức tạp mà chỉ cần chọn ngôn ngữ cho phù hợp, thường là Asembly và Turbo C: Asembly thì lập trình gần với ngôn ngữ máy nên dung lượng nhỏ hơn nhiều so với bộ nhớ của vi điều khiển 89c51.

Các bạn có thể lập trình thoải mái cũng chỉ đến 1 K bộ nhớ, trong khi bộ nhớ của vi điều khiển 89c51 là 4K).

- Ngôn ngữ C thì là ngôn ngữ lập trình bậc cao hơn nên lập trình dễ hơn nhưng lại tốn bộ nhớ hơn. Các bạn nên dùng chương trình Reads51 (download tại www.rigelcorp.com). Chương trình này hỗ trợ cả Assembly và C, nó lại có khả năng giả lập các cổng vào/ra của họ IC 89c51 , nến rất thuận tiện cho việc lập trình mà không cần mạch điện. Nên dùng cảm biến đếm vạch riêng, cảm biến bám vạch riêng để việc lập trình được rõ ràng và khó bị lẫn.

Về cơ khí thì tốt nhất các bạn hãy học theo cách làm của các đội đi trước, xem cách họ gắn động cơ vào xe, các trục quay... Nếu các bạn không có điều kiện xem trực tiếp của các đội đi trước thì tôi xin có 1 số ý kiến thế này:

Khi bắt các thanh nhôm không nên dùng ke mà cưa 4 góc của thanh nhôm rồi bẻ ra để bắt vào nhau. Không dùng vít mà dùng đinh tán. Để gắn chặt bánh vào động cơ nên dùng vít chí (loại này có thể thuê các cửa hàng cơ khí làm hộ - dọc đường Đê La Thành - Hà Nội).

- Gắn động cơ vào robot không nên bằng cách chỉ buộc động cơ vì khi tải nặng sẽ làm nghiêng bánh dẫn đến xe di chuyển không chuẩn. Ở đây có một vật liệu rất đặc biệt đó là các cục nhựa (mua Ở Hàng Bông hoặc chợ Trời - Hà Nội). Ta đem nhựa đi cưa thành hình hộp và khoan lỗ để bắt vào khung xe, đồng thời khoan lỗ to để cho vòng bi vào, xuyên trục bánh xe qua 2 bộ vòng bi rồi mới dùng vít chí để gắn vào trục động cơ như vậy thì động cơ không hề phải chịu lực ấn nào mà chỉ có bánh xe tì lên 2 vòng bi + khối nhựa.

- Nhựa ở trên ta còn có thể làm một bộ phận rất quan trọng đó là các lô cuốn. Ta đem đi tiện thành hình trụ có vành ở ngoài giống như lõi chỉ và khoan lỗ ở trục vừa bằng trục động cơ, dùng vít chí hoặc đơn giản là que sắt để gắn chặt vào trục động cơ, buộc dây cố định vào lô cuốn. Như vậy khi động cơ quay ta sẽ cuốn dây để kéo vật hay làm chuyển động các bộ phận.

Về mạch điện:

* Thiết kế mạch:

- Các mạnh cơ bản dùng cho robot các bạn có thể tìm trong sách hoặc trên mạng vì vậy tôi không trình bày kỹ mà tôi chỉ khuyên hãy chia ra thành 3 module riêng là:

+ Mạch của vi điều khiển.
+ Mạch của sensor (cảm biến nhận biết vạch trắng)
+ Mạch của động cơ.

Có một hiện tượng rất hay gặp đó là khi xe chạy được một lúc thì vi điều khiển bị treo. Lý do là có các xung mạnh đánh ngược về nguồn nuôi của vi điều khiển làm cho nguồn nuôi không còn ổn định ở 5V, dẫn đến bị treo. Cách xử lý triệt để hiện tượng này có nhiều bước:

+ Trước hết cứ giữ nguyên mạch của bạn và bổ sung thêm một hệ thống các tụ (chỉ cần tụ loại 1 03 là đủ), các tụ này bạn đặt chặn ở trước tất cả các nguồn nuôi, song song với các công tắc hành trình, đầu ra của mạch sensor, đầu vào của công tắc hành trình... nói chung là ở bất kỳ điểm nào thường xuyên xảy ra những thay đổi đột biến về mức điện áp.

+ Thứ nữa là nên dùng mạch động cơ theo kiểu cầu H, sử dụng Transistor trường, tuyệt đối tránh dùng các Rơ le trong mạch.

+ Sử dụng bộ cách ly, thiết kế mạch làm sao để phần mạch lực (nguồn nuôi động cơ, Transistor đóng mở động cơ, các trở liên quan) và phần mạch điều khiển (các trở, các bộ đảo, bộ logic... linh kiện nối trực tiếp với vi điều khiển ) phải tách biệt thành 2 khu, chỉ nối với nhau qua bộ cách ly.

Để đảm bảo không có hiện tượng có 2 Transistor thẳng hàng cùng mở dẫn đến nối tắt mạch thì phải sử dụng IC logic (ví dụ 74HCOO: thực ra là 4 NAND bạn tìm cách tổ hợp để trong 4 đầu ra của nó có 2 cặp luôn không cùng một mức logic).

Trong mạch vi điều khiển chú ý là phải để dây dẫn từ thạch anh đến chân của vi điều khiển là ngắn nhất. Tức là xếp thạch anh càng gần chân 19,20 của vi điều khiển thì càng tốt.

- Độ rộng dây của phần điều khiển nên để nhỏ (khoảng 20 đối với đơn vị inchs) vì chạy trên nó toàn là các tín hiệu, còn phần mạch lực phải để rộng (khoảng 70-90 inchs) vì nó chịu dòng lớn.

- Sau cùng của phần thiết kế là một vấn đề nhỏ nhưng không kém phần quan trọng đó là nên chia toàn bộ mạch của ta ra thành các module riêng hay thiết kế cho tất cả vào một bo mạch.

+ Nếu các bạn không tự làm mạch in đượcc thì nên chia thành các module riêng vì sẽ thuận lợi trong việc đi đặt mạch in, và với mỗi con robot ta lại cần số lượng các module khác nhau (ví dụ mỗi robot thường là 1 bo vi điều khiển, 1 bo sensor, nhưng có con chỉ cần 3 bo động cơ trong khi con phức tạp cần tới 6 - 7 bo động cơ). Tuy vậy, nhược điểm là giữa các bo ta phải nối bằng dây và giắc cắm nên có khả năng phát sinh nhiễu và lẫn lộn các dây.

+ Nếu các bạn có thể tự làm mạch in thì nên gộp chung vào một bo sẽ khắc phục đ¬ược nhiễu và nhiều dây cắm. Nhưng sẽ có khó khăn là việc đi dây sẽ rất khó, mà nhiều khi buộc phải câu dây hoặc dùng loại mạch in 2 lớp.

Làm mạch in:

Nếu ai mới bắt đầu làm robot thì thường tập trung vào việc dùng bo cắm để thử mạch rồi khi thấy tốt rồi sẽ mang đi thuê thợ làm mạch in. Tuy nhiên, các bạn sẽ thấy sự bất tiện của nó, không chủ động, chờ lâu, vì đắt nên ngại thay đổi thường phải đặt nhiều thì mới àm... và cả sự khó chịu khi gặp phải ông thợ nào khó tính. Tôi khuyên các bạn nên tìm hiểu ngay cách tự làm mạch in vì nó khắc phục được tất cả các nhược điểm trên mà lại rẻ hơn rất nhiều. Qua tham khảo nhiều cách làm thì tôi xin giới thiệu một cách mà tôi thấy là dễ, rẻ và tiện lợi nhất chỉ 5.000 VNĐ cho 1dm2:

- Bước 1: Thiết kế bằng Protel, Orcad ta sẽ có được kích thước của các chân linh kiện sau đó đem in (cách này nếu không có máy in ở nhà thì khó vì ít cửa hàng in nào có Protel và Orcad). Cách khác cho người chưa thạo dùng Protel, Orcad thì tìm cách xuất sang rle Autocad, Corel Draw để chỉnh sửa đường di dây trực quan như mình đang vẽ sau đó cũng đem in. Nếu là cũng không thạo cả 2 chương trình trên thì dùng cách chụp ảnh màn hình rồi dùng Paint để chỉnh sửa vì chủ yếu là ta cân khoảng cách các chân linh kiện. Hai cách sau thì việc in dễ hơn vì nó là những định dạng file quen thuộc.

- bước 2: xem thêm ở http://hauionline.com/showthread.php?t=5052 rõ chi tiết \:d/
__________________
Mượn xe nhớ đổ xăng

Thứ Sáu, 25 tháng 3, 2011

Danh sach cac doi tuyen robocon khu vuc mien nam nam 2011

BAN TỔ CHỨC CUỘC THI
SÁNG TẠO ROBOT VIỆT NAM 2011
KHU VỰC MIỀN NAM

DANH SÁCH CÁC ĐỘI THAM GIA CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOT VIỆT NAM 2011
KHU VỰC MIỀN NAM


Số TT Tên đội Tên trường Đội trưởng/Chỉ đạo viên Điện thoại Địa chỉ
01 THVT Trường TC công nghệ Tin học Viễn thông Đồng Nai Hà Duy Hưng 0989332217 Huỳnh Văn Nghệ, KP4, Bửu Long, BHĐN
02 F5 Trường CĐ Nghề TPHCM Phạm Văn Trọng 0988665593 38 Trần Khánh Dư, P. Tân Định, Q1
03 THE STAR Trường CĐ Công nghệ thông tin TP.HCM Trương Quang Tín 0957135703 12 Trịnh Đình Thảo, P. Hòa Thạnh, Q. Tân Phú, TP.HCM
04 THE LIGHT nt Hồ Ngọc Trai 01689263291
05 BLUE SKY 1 nt Lê Thái Anh Tuấn 01698458309
06 BLUE SKY 2 nt Võ Phú Vinh 0988477660
07 CKC08 Trường CĐ Kỹ thuật Cao Thắng Nguyễn Thành Hưng 0974725130 65 Huỳnh Thúc Kháng, Q1, TPHCM
08 CT08-2 nt Dương Văn Tú 01687791620
09 HIAST_C4BOM Trường CĐ Kinh tế-Công nghệ TP.HCM Nguyễn Văn Nang 0974948698 Số 8 đường số 3, Cư xá Lữ Gia, P15, Q11, TPHCM
10 HIAST_HUGO nt Nguyễn Hoàng 0984265433
11 HIAST C&C nt Lê Ngọc Kim 0906679880
12 HIAST FIRE ANTS nt Nguyễn Văn Côi 0934875734
13 SAIMETE Trường CĐ Kinh tế Kỹ thuật Sài Gòn Đặng Đức Cường 0933565799 176/9A Lê Văn Sỹ, P10, Phú Nhuận
14 LILAMA 2 Trường CĐ Nghề LILAMA 2 Lê Văn Hùng 01222056070 Km 32 QL 51, huyện Long Thành, ĐN
15 CĐT Trường CĐ Công thương TP.HCM Đàm Văn Duy 01669396963 Số 20 đường Tăng Nhơn Phú, P Phước Long B, Q9
16 ĐCK nt Nguyễn Văn Kiệt 0979779672
17 TDH 32 nt Vũ Đình Lĩnh 0989209610
18 HITC-F1 nt Nguyễn Trường Hiều 0908020291 Thông tin cần thiết liên hệ trường qua thầy
19 HITC-32 nt Phạm Thái Vương Nam 0934026775 Nguyễn Khoa Đồng Khánh: 0917441841; Mail: Phongdaotao.ces@gmail.com
20 RS4 Trường ĐH Công nghiệp TP.HCM Nguyễn Công Thịnh 01689998443 Số 12 Nguyễn Văn Bảo, P4, Q. Gò Vấp
21 MCTE-08 nt Nguyễn Thanh Đăng 0982065889
22 UT-FORCE 1 Trường ĐH GTVT TP.HCM Võ Bảo Vinh 0907616501 Số 2, đường D3, Văn Thánh Bắc, P25, BThạnh
23 UT-FORCE 2 nt Nguyễn Văn Quang 0988488938
24 STUNNER Trường ĐH Công nghệ Sài Gòn Hồ Lương 01695376692 180 Cao Lỗ, P4, Q8, TPHCM
25 STU-FIGHTING nt Đỗ Quốc Tuấn 0982403943
26 HUTECH-FOCUS 1 Trường ĐH Kỹ thuật Công nghệ TP.HCM Hoàng Văn Giang 0978948947 144/24 Điện Biên Phủ, P25, Q. Bình Thạnh
27 HUTECH-FOCUS 2 nt Trần Ngọc Tuân 0938087422
28 HUTECH -EURUS nt Hà Nguyễn Huy 0972933855
29 HUTECH-DKT08 nt Huỳnh Thanh Viên 01228556354
30 HUTECH-HELIOS nt Ngô Hoàng Trí 01687593645
31 HUTECH MOONLIGHT nt Đỗ Phú Thái Phong 0989757520
32 HUTECH-CĐT nt Bạch Quỳnh Giang 01677293943
33 BK AMT 3.1 Trường ĐH Bách khoa TPHCM Huỳnh Văn Kiểm 0908197451 268 Lý Thường Kiệt, Q10, TPHCM
34 BK AMT 3.2 nt Huỳnh Văn Kiểm 0908197451 38647256 (nội bộ 5211)
35 BK POWER OF LOVE nt Huỳnh Thanh Quang 0908707975 Xuân: 0958191278
36 BK IT4U nt Nguyễn Trần Hữu Nguyên 0937102204
37 BK IT FIBER nt Nguyễn Trần Hữu Nguyên 0937102204
38 BK IT ITD nt Nguyễn Quang Huy 0946104664
39 BK IT MEGA nt Nguyễn Quang Huy 0946104664
40 BK M&A nt Hoàng Lanh
41 TĐN-EX Trường ĐH Trần Đại Nghĩa - Bộ Quốc phòng Nguyễn Đức Thuyên 189 Nguyễn Oanh, P10, GV
42 VHP4++ nt Lê Trường An Lhệ: Nguyễn Tấn Thông: 0918342751
43 HIM LAM nt Nguyễn Duy Tấn hoặc: 08.62576686
44 MATER BOBOT 1 Trường CĐ Nghề Kỹ thuật công nghệ TPHCM Phạm Ngọc Đà 01666628579 502 Đỗ Xuân Hợp, Phường Phước Bình,Q9
45 MATER BOBOT 2 nt Phạm Ngọc Đà 01666628579
46 SPK VENUS Trường ĐH Sư phạm kỹ thuật TP.HCM Số 01 Võ Văn Ngân, Q. Thủ Đức, TP.HCM
47 SPK VENUS++ nt
48 CKĐ ELNINO nt
49 CKĐ CLASSIC nt
50 SPK KHT nt
51 MIN SPKT 10 nt
52 SPKT CB nt
53 SPK 007 nt
54 SPK GALAXY nt
55 SPK RAZOR nt
56 EM - BOT ROBOTIC Trường ĐH Cần Thơ Phạm Hữu Nghĩa 01681021704 Khu II đường 3/2, Q. Ninh Kiều, TP. Cần Thơ. Thầy: Trần Thanh Hùng: 0906684723
57 CT09 nt Trần Thanh Hùng 0906684723
58 EM-BOT_Fi nt Nguyễn Đức Thắng 0939328298
59 CTMEC nt Phạm Văn Thơ Anh 0918296160
60 CTMEC 2 nt Nguyễn Quốc Bảo 01683970130
61 CT-CEMTECH nt Võ Thành Nghĩa 0909575658
62 LH-M&E Trường ĐH Lạc Hồng Đường Tuấn Anh 0934456486 Số 10 đường Huỳnh Văn Nghệ, P Bửu Long, BH-ĐN
63 LH-07STAR nt Nguyễn Thanh Tú 0927578638
64 LH-WAVE nt La Khải Khải 0972434315
65 LH-3F nt Hoàng Trọng Khanh 0909469498
66 LH-NVN 1 nt Biện Minh Trí 01656250455
67 LH-NVN 2 nt Phan Thanh Tuyến 01284124242
68 LH-AIO nt Đoàn Công Dũ 0978463993
69 LH-FAIRPLAY nt Bạch Ngọc Quý 0983344239
70 LH-CACTUS 1 nt Nguyễn Văn Thương 0908280185
71 LH-CACTUS 2 nt Nguyễn Đình Đại 0982393787
72 LH-B7 nt Cao Bá Vinh 0987989903
73 LH-ZO2T nt Cao Thanh Sơn 0128575091
74 LH-E&M nt Nguyễn Thiện Tài 01214711067